传送带的发展最早是由美国在17世纪应用架空索道传送生产物料；发展到19世纪，各种现代结构的传送带输送机都以相继出现。此后，传送带输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，演变成完成车间内部的传送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分之一。

传送带按有无牵引件分为2大类：1.具有牵引件的传送带设备、2.没有牵引件的传送带设备。

具有牵引件的传送带设备种类繁多，如: 带式输送机、板式输送机、小车式输送机、自动扶梯、刮板输送机、斗式输送机、斗式提升机、悬挂输送机和架空索道等等。

没有牵引件的传送带设备常见为：辊子作旋转运动、螺旋输送机。

具有牵引件的传送带设备构成和特点：一般包括：牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等。牵引件用以传递牵引力，可采用输送带、牵引链或钢丝绳；承载构件用以承放物料，有料斗、托架或吊具等；驱动装置给输送机以动力，一般由电动机、减速器和制动器(停止器)等组成；涨紧装置一般有螺杆式和重锤式两种，可使牵引件保持一定的张力和垂度，以保证传送带正常运转；支承件用以承托牵引件或承载构件，可采用托辊、滚轮等。

具有牵引件的传送带设备的结构特点是：被运送物料装在与牵引件连结在一起的承载构件内，或直接装在牵引件(如输送带)上，牵引件绕过各滚筒或链轮首尾相连，形成包括运送物料的有载分支和不运送物料的无载分支的闭合环路，利用牵引件的连续运动输送物料。

没有牵引件的传送带设备构成和特点：组成结构各不相同，所以用来输送物料的工作构件亦不相同，特点是：利用工作构件的旋转运动或往复运动，或利用介质在管道中的流动使物料向前输送。